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Come costruire un robot con Arduino #1

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Come costruire un robot con Arduino #1

Messaggio Da Poderak il Dom Mag 29, 2016 11:18 am


Per realizzare un robot con Arduino prima di tutto dobbiamo avere le idee ben chiare su cosa vogliamo creare. Il robot che ho in mente di realizzare sarà una macchina in grado di riconoscere gli ostacoli ed evitarli. Un'altra funzionalità che vorrei aggiungere è anche quello di  poterlo pilotare manualmente.

Cosa bisogna fare prima di tutto? Dobbiamo cercare di capire che cosa ci serve per poter realizzare questo robot. Quindi, facciamo una lista della spesa di componenti da comprare per realizzare questo progetto!

I componenti da acquistare: Prima di tutto abbiamo bisogno di un telaio e dei motori (possibilmente DC perché più semplici da pilotare) per far muovere il nostro robot. Su Amazon sono riuscito a trovare questo che comprende 2 telai e 4 motori DC (è il kit che vedete nella foto). Ovviamente abbiamo bisogno di un microcontrollore per gestire il tutto e possiamo scegliere tra un Arduino UNO, un Arduino Mega o anche il Fishino dato che quest'ultimo è costituito da un modulo Wifi, una potenza in termini di alimentazione e uno slot microSD per creare una piccola webapp per pilotare il nostro robot. Un'altra cosa interessante è la motor shield (io ho preso la Pixnor L293D su Amazon: qui) che ci permetterà di gestire i motori DC. Infine ci servirà un servomotore (su Amazon ho trovato questi SG90 ed un sensore ultrasuoni (sempre su Amazon, ho trovato questi).

In questa prima parte monteremo semplicemente lo chassis del nostro robot. Potrete trovare la spiegazione in questo video:

Nelle prossime lezioni verrà spiegato il montaggio dei motori con la motor shield Wink.
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