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Costruire un robot con LM298N

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Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da papat il Sab Set 24, 2016 5:28 pm

Ciao Admin,ti avevo fatto qualche altra domanda,che sicuramente mi risponderai.Adesso gradirei sapere,usando due motori  i collegamenti che da questa scheda vanno ad arduino nano,usando anche un servo e HC-SRO4.Grazie e ciao
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da Poderak il Dom Set 25, 2016 10:47 am

Si, si può fare Very Happy. Puoi utilizzare il modulo LM298N per controllare due motori mentre il sensore ultrasuoni e il servomotore li colleghi ai PIN digitali dell'Arduino Nano. Ho trovato questo circuito che fa proprio al caso tuo:


A presto Ciao!
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da papat il Dom Set 25, 2016 12:37 pm

Grande e tempestivo come sempre admin
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da Poderak il Dom Set 25, 2016 6:10 pm

Prego a presto Ciao!
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da papat il Lun Set 26, 2016 5:15 pm

Ciao admin, mi puoi postare lo sketch del progetto della car utilizzando arduino nano? Grazie
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da papat il Mar Set 27, 2016 2:56 pm

e ancora scusa,poiche' non si vedono i pin di arduinoecc ,o ingrandisci o li segni.Ciao
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da Poderak il Ven Set 30, 2016 10:20 am

Ciao, ti ho trovato questa guida Ciao!
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da papat il Ven Set 30, 2016 12:49 pm

Ciao Admin,ho problemi per aprire il link dello skecth,puoi farmelo u e poi me lo mandi nel sito.Grazie ciao
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da Poderak il Ven Set 30, 2016 3:18 pm

Ti incollo il codice di quel file:

Codice:
//Code by Reichenstein7 (thejamerson.com)

//Keyboard Controls:
//
// 1 -Motor 1 Left
// 2 -Motor 1 Stop
// 3 -Motor 1 Right
//
// 4 -Motor 2 Left
// 5 -Motor 2 Stop
// 6 -Motor 2 Right

// Declare L298N Dual H-Bridge Motor Controller directly since there is not a library to load.

// Motor 1
int dir1PinA = 2;
int dir2PinA = 3;
int speedPinA = 9; // Needs to be a PWM pin to be able to control motor speed

// Motor 2
int dir1PinB = 4;
int dir2PinB = 5;
int speedPinB = 10; // Needs to be a PWM pin to be able to control motor speed

void setup() {  // Setup runs once per reset
// initialize serial communication @ 9600 baud:
Serial.begin(9600);

//Define L298N Dual H-Bridge Motor Controller Pins

pinMode(dir1PinA,OUTPUT);
pinMode(dir2PinA,OUTPUT);
pinMode(speedPinA,OUTPUT);
pinMode(dir1PinB,OUTPUT);
pinMode(dir2PinB,OUTPUT);
pinMode(speedPinB,OUTPUT);

}

void loop() {

// Initialize the Serial interface:

if (Serial.available() > 0) {
int inByte = Serial.read();
int speed; // Local variable

switch (inByte) {

//______________Motor 1______________

case '1': // Motor 1 Forward
analogWrite(speedPinA, 255);//Sets speed variable via PWM
digitalWrite(dir1PinA, LOW);
digitalWrite(dir2PinA, HIGH);
Serial.println("Motor 1 Forward"); // Prints out “Motor 1 Forward” on the serial monitor
Serial.println("  "); // Creates a blank line printed on the serial monitor
break;

case '2': // Motor 1 Stop (Freespin)
analogWrite(speedPinA, 0);
digitalWrite(dir1PinA, LOW);
digitalWrite(dir2PinA, HIGH);
Serial.println("Motor 1 Stop");
Serial.println("  ");
break;

case '3': // Motor 1 Reverse
analogWrite(speedPinA, 255);
digitalWrite(dir1PinA, HIGH);
digitalWrite(dir2PinA, LOW);
Serial.println("Motor 1 Reverse");
Serial.println("  ");
break;

//______________Motor 2______________

case '4': // Motor 2 Forward
analogWrite(speedPinB, 255);
digitalWrite(dir1PinB, LOW);
digitalWrite(dir2PinB, HIGH);
Serial.println("Motor 2 Forward");
Serial.println("  ");
break;

case '5': // Motor 1 Stop (Freespin)
analogWrite(speedPinB, 0);
digitalWrite(dir1PinB, LOW);
digitalWrite(dir2PinB, HIGH);
Serial.println("Motor 2 Stop");
Serial.println("  ");
break;

case '6': // Motor 2 Reverse
analogWrite(speedPinB, 255);
digitalWrite(dir1PinB, HIGH);
digitalWrite(dir2PinB, LOW);
Serial.println("Motor 2 Reverse");
Serial.println("  ");
break;

default:
// turn all the connections off if an unmapped key is pressed:
for (int thisPin = 2; thisPin < 11; thisPin++) {
digitalWrite(thisPin, LOW);
}
  }
    }
      }
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da papat il Ven Set 30, 2016 4:46 pm

dal progetto non vedo la connessione del positivo del ponte.Lo hai provato?Dagli uno sguardo c'e' qualcosa che non va.Giorni or sono ti avevo chiesto,se dal tuo progetto del robot,in cui usi quattro motori,volendo usare due motori(Quelli ho io),posso usare lo stesso driver che hai usato tu?.I collegamenti elettrici e lo sketch come cambia?Preferisco usare il tuo progetto,cosi' vado sul sicuro.
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da Poderak il Sab Ott 01, 2016 2:24 pm

Non cambia nulla dal punto di vista hardware, semplicemente stacchi due motori che non servono Very Happy. Per il software, rimuovi le righe di codici riguardanti i motori che non usi più Very Happy.

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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da papat il Sab Ott 01, 2016 2:36 pm

e per l'altro progetto dove non vedo il + alimentazione?
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da Poderak il Sab Ott 01, 2016 7:49 pm

Quale più Very Happy? Il più dell'Arduino Nano si collega al "+" della breadboard.
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da papat il Sab Ott 01, 2016 8:49 pm

intendevo questo progetto
Arduino Modules - L298N Dual H-Bridge Motor Controller
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da Poderak il Dom Ott 02, 2016 9:58 am

Il "+" del L298N va collegato al "+" dell'alimentazione Ciao!
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da papat il Dom Ott 02, 2016 10:59 am

puoi segnarmi in questa l'alimentazuione
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da Poderak il Dom Ott 02, 2016 12:42 pm

Devi vedere le sigle scritte sul modulo per capire qual è il GND e VCC Very Happy
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da papat il Dom Ott 02, 2016 12:59 pm

scusa se il filo nero e' collegato al GND e l'altro filo
positivo va a 12v o 5 del modulo
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da Poderak il Dom Ott 02, 2016 7:34 pm

Nello schema c'è solo un'alimentazione da 9V. Quali sono le altre che intendi?
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da papat il Dom Ott 02, 2016 8:24 pm

allora un filo va al GND di arduino che parte dall'alimentazione e l'altro positivo dove va? Arduino da che viene alimentato? Ho provato questo circuito mettendo 12v all' alimentazioene del ponte lm 298n,ma anche questo progetto non va .Addirittura c'e un corto.
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da papat il Dom Ott 02, 2016 8:26 pm

Ma e' possibile che non posso avere un progetto completo che funzioni?
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da Poderak il Lun Ott 03, 2016 11:06 am

Si. Esistono tantissimi progetti ma devi adattarli, sopratutto in base a quello che hai. Ciao!
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da papat il Lun Ott 03, 2016 11:19 am

Desidero una car robot con due motori con servo e HC-sr04 molto semplice.Si e' vero nel web esistono una miriadi di esempi.Purtroppo o mancano i collegamenti o il programma.Ecco perche' mi sono rivolto a te admin,in modo da trovarne qualcuno,ma che funzioni .Grazie
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da Poderak il Lun Ott 03, 2016 12:54 pm

Eccoti un progetto completo, utilizza anche Arduino Nano  cheers cheersclicca qui .

A presto Ciao!
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Re: Costruire un robot con LM298N

Messaggio Da papat il Lun Ott 03, 2016 2:08 pm

di male in peggio.Ho chiesto un progetto semplice(per uno come me) di questi ne ho trovati a bizzeffe ma non sono confacenti alle mie capacita'.Ho il ponte e questo progetto usa l'integrato.Quello che ti chiedo(forse e' troppo ) se di questi progetti me li spiegassi tu dal punto di vista circuitale ,montaggio e programma.Oltretutto scritti pure in inglese............
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