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Come costruire un robot 2WD con Arduino

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Come costruire un robot 2WD con Arduino

Messaggio Da Poderak il Sab Mar 04, 2017 5:27 pm


Con Arduino è possibile costrurie un robot 2WD. Nel video vi spiegherò come fare mentre in questo articolo trovate il codice che vi permetterà di muovere il vostro robot. I componenti (a grandi linea) che potete trovare su Amazon sono:
Chassis Edilights: http://amzn.to/2kpw3N1
Driver L298N: http://amzn.to/2kSkix6
Contenitore 18650: http://amzn.to/2lPrJn7
Arduino Uno: http://amzn.to/2lP49Hk
Cavi maschio-femmina: http://amzn.to/2lQcREj
Batterie 18650: http://amzn.to/2l7Idr2
Caricatore 18650: http://amzn.to/2l7VoIu

Per quanto riguarda il driver L298N è possibile consultare questa guida nel forum. Allego in seguito il circuito:

Il codice del robot 2WD è il seguente:
Codice:
// motor one
int enA = 10;
int in1 = 9;
int in2 = 8;
// motor two
int enB = 5;
int in3 = 7;
int in4 = 6;

void setup() {
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW); 
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(2000);
}

void loop() {
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW); 
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(500); 
 
  //dritto
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(enA, 150);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  analogWrite(enB, 150);
  delay(2000);
 
  //indietro
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(enA, 150);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enB, 150);
  delay(2000);

  //stop
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW); 
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(500);
 
  //svolta sx
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(enA, 150);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  analogWrite(enB, 150);
  delay(500);

  //stop
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW); 
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(500);
 
  //dritto
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(enA, 150);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  analogWrite(enB, 150);
  delay(2000);
 
  //svolta dx
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(enA, 150);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enB, 150);
  delay(500);

}
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